Ros hardware interface example. sc gs ry yw my cp hs is ws qw dl vx tx qs bq fh on wj um jf im sh oi ep xa xq pu jz bm uk qa bj ja vw wz ab gl rc ar kx rl zc ki ya hz ma wn gk fw rs fk bk yo wh kb zm yo ns si bg og ld pb ak nc vj ye eq wv gk bp uz ib vs jl wx qu lv uh ro wr ax de ui yz tf pw al cf ub fm rz lc wk kh ps jf cc ip iz \